過去，企業(yè)一直受到尺寸、功耗、成本和人工智能計算密度等挑戰(zhàn)的制約。NVIDIA 推出了Jetson家族的四大產(chǎn)品，Jetson與NVIDIA人工智能平臺相兼容，這是NVIDIA為推進人工智能計算科學而進行的一個長達十年之久、耗費數(shù)十億美元的巨大投資。在大會下午，半導體行業(yè)觀察記者采訪到了NVIDIA自主機器產(chǎn)品管理部門主管Murali Gopalakrishna，他為我們詳細介紹了NVIDIA 的Jetson家族的產(chǎn)品和特點。

NVIDIA自主機器產(chǎn)品管理部門主管Murali Gopalakrishna

 

Jetson為什么如此廣受青睞？在GTC China 2019大會上黃仁勛談道：“我們生產(chǎn)的不是定制化芯片，我們做的是GPU加速。它支持任何一個框架、任何一個模型，每一款都可以實現(xiàn)TensorRT的加速?！?

 

Jetson家族一共四大產(chǎn)品：Jetson TX2、Jetson Nano、Jetson Xavier NX、Jetson AGX Xavier。在問及這4大產(chǎn)品的主要區(qū)別時，Murali Gopalakrishna概括為：按照排序從左往右，其設計系統(tǒng)的自主性不斷提高，計算能力也越來越高，內(nèi)存也不斷提高。

 

Jetson TX2 嵌入式模塊現(xiàn)在有三個版本：Jetson TX2 (8GB)、Jetson TX2i 和新推出且成本較低的 Jetson TX2 4GB?；?Jetson TX1 的產(chǎn)品能以相同的價格轉(zhuǎn)換成更強大的 Jetson TX2 4GB。

 

Jetson Nano模塊是一款低成本的 AI 計算機，具備超高的性能和能效，可以運行現(xiàn)代 AI 工作負載，并行運行多個神經(jīng)網(wǎng)絡，以及同時處理來自多個高清傳感器的數(shù)據(jù)。這使其成為向嵌入式產(chǎn)品中添加高級 AI 的理想的入門級選項。

 

售價僅需99美元的 Jetson Nano開發(fā)者套件將現(xiàn)代人工智能的力量引入到一個低成本的平臺，以支持創(chuàng)客、發(fā)明者、開發(fā)人員和學生的新一輪創(chuàng)新浪潮。他們可以構(gòu)建以往無法實現(xiàn)的人工智能項目，并將現(xiàn)有項目提升到一個新水平——包括移動機器人和無人機、數(shù)字助理、 自動化設備等。

 

Jetson Xavier NX于2019年11月發(fā)布，是Jetson家族的最新產(chǎn)品，僅需399美元，其兼?zhèn)淞薔ano的小巧尺寸和Xavier的超強性能。擁有比信用卡還小的緊湊外形，節(jié)能型Jetson Xavier NX模塊可在運行現(xiàn)代AI工作負載時，提供高達21 TOPS的服務器級性能，且功耗僅為10瓦。

 

Jetson AGX Xavier該計算機具有六個計算機主板，用于處理傳感器數(shù)據(jù)和運行自主機器軟件，并且可以提供完全自主機器所需的性能和能效。

 

Jetson主要應用在兩大領域，第一是自主機器，比如：自主的攝像頭，還有配送機器人，倉庫機器人，掃地機器人；第二個就是高清傳感器；第三是視頻分析。

 

會上，Murali Gopalakrishna還介紹了IsaaC平臺，IsaaC主要用來做導航和操控。除了提供這兩個功能之外，IsaaC還提供仿真的框架。IsaaC有助于開發(fā)員搭造整套的機器人，它提供了整個機器人的工作流。從機器人的創(chuàng)建到機器人的仿真，以及在仿真虛擬世界里選擇一個機器人到機器人的部署、全套的工作流程都是在IsaaC里面的。其實它和NVIDIA Drive平臺是一樣的，Drive也是走在所有的自動化流程里面的。

 

其實IsaaC這個平臺早在3月份就發(fā)布過一版，這次的IsaaC仿真的部分也融入到了持續(xù)的完整工作流程中。同時，明年1月份我們會正式發(fā)布IsaaC SIM這個部分。開發(fā)人員現(xiàn)在就可以去申請早期的使用IsaaC SIM。

 

Jetson解決方案均由同一軟件堆棧提供支持，可讓公司進行一次開發(fā)，即可在任意位置部署。Jetson 平臺由 JetPack SDK 提供支持，包括板級支持包 (BSP)、Linux 操作系統(tǒng)、NVIDIA CUDA(R)，并且兼容第三方平臺。開發(fā)者可以利用 DeepStream SDK 在 Jetson 上快速構(gòu)建和部署高效的視頻分析管線。JetPack 包括最新版本的 CUDA、cuDNN、TensorRT?和完整版桌面 Linux 操作系統(tǒng)。

 

Murali Gopalakrishna表示，未來Jetson將推出基于Orin的SOC產(chǎn)品，同時NVIDIA發(fā)布的產(chǎn)品會堅持做下去，持續(xù)的支持軟件升級。第一代Jetson產(chǎn)品，直到現(xiàn)在我們還是為它提供軟件升級的維護服務，但是其它同期的競爭對手的產(chǎn)品早已銷聲匿跡了。

來源：2019-12-22  半導體行業(yè)觀察

文章關(guān)鍵詞： 英偉達Jetson

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